Smart Lock Door with Voice Activation Using Arduino Uno

#include <LiquidCrystal.h> //inisialisasi library LCD
#include <Servo.h> //inisialisasi library motor servo
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //inisialisasi pin LCD yang digunakan yaitu rs=12,en=11,d4=5,d5=4,d6=3,d7=2
Servo myservo1; //inisialisasi variabel dari untuk menggerakkan motor servo
int pos = 0; //inisialisasi keadaan awal dari motor servo yaitu pos=0
int LED1=6; //inisialisasi pin LED terhubung ke pin 6 arduino
int soundSensor=8; //inisialisasi pin sensor suara terhubung ke pin 8 arduino
boolean LEDStatus=false; //inisialisasi variabel LEDStatus berupa tipe data boolean yang memiliki nilai awal yaitu false
void setup() { //prosedur untuk setup
Serial.begin(9600); // digunakan untuk memulai komunikasi serial dengan kecepatan transmisi data 9600 bps
 pinMode(LED1, OUTPUT); //konfigurasi pin LED1 sebagai output
 pinMode(soundSensor,INPUT); //konfigurasi pin sensor suara sebagai INPUT
 myservo1.attach(9); //kabel data servo dihubungkan ke pin 9 arduino
 int a; //inisialisasi variabel a berupa tipe data integer
 lcd.begin(16,2); //menunjukkan LCD yang digunakan memiliki 16 kolom dan 2 baris
 lcd.setCursor(16, 0); //untuk menentukan letak kursor pertama atau letak awal karakter pada kolom-17 baris-1
 lcd.print("Project UAS"); //menampilkan karakter "Project UAS" pada baris pertama
 lcd.setCursor(16, 1); //untuk menentukan letak kursor kedua atau letak awal karakter pada kolom-17 baris-2
 lcd.print("MIKRO II"); //menampilkan karakter "MIKRO II" pada baris kedua
 for(a=0;a<16;a++){ //fungsi for digunakan untuk pengulangan dengan kondisi awal variabel a=0 hingga a<16 dengan menaikkan nilai variabel a sebesar 1
 lcd.scrollDisplayLeft(); //pernyataan yang diulang adalah input yang ditampilkan pada LCD yang bergerak ke kiri .
 delay(100); //jeda waktu 100 ms
 }
 delay(100); //jeda waktu untuk membuat LCD dalam kondisi awal adalah 100ms
 lcd.clear(); //setelah jeda waktu 100ms, tampilan LCD seperti semula atau menghapus apa yang ditampilkan sebelumnya untuk selanjutnya menampilkan karakter selanjutnya
 lcd.setCursor(16, 0); //untuk menentukan letak kursor pertama atau letak awal karakter pada kolom-17 baris-1
 lcd.print("Kelompok ????"); //menampilkan karakter "Kelompok ????" pada baris pertama
 lcd.setCursor(16, 1); //untuk menentukan letak kursor kedua atau letak awal karakter pada kolom-17 baris-2
 lcd.print("TKK_4_C"); //menampilkan karakter "TKK_4_C" pada baris kedua
 for(a=0;a<16;a++){ //fungsi for digunakan untuk pengulangan dengan kondisi awal variabel a=0 hingga a<16 dengan menaikkan nilai variabel a sebesar 1
 lcd.scrollDisplayLeft(); //pernyataan yang diulang adalah input yang ditampilkan pada LCD yang bergerak ke kiri .
 delay(100); //jeda waktu 100ms
 }
 delay(100); //jeda waktu untuk membuat LCD dalam kondisi awal adalah 100ms
 lcd.clear(); //setelah jeda waktu 100ms, tampilan LCD seperti semula atau menghapus apa yang ditampilkan sebelumnya untuk selanjutnya ditampilkan kembali dengan jeda waktu 100ms
}
void loop() { //prosedur untuk looping atau pengulangan
 int a; //inisialisasi variabel a berupa tipe data integer
 int SensorData=digitalRead(soundSensor); //membaca sinyal keluaran dari sensor berupa data digital yaitu logika 1 atau 0
 if(SensorData==1){ //jika hasil pembacaan berogika sama dengan 1, maka
 if(LEDStatus==false){ //jika kondisi lED bernilai false
 lcd.begin(16,2);
 lcd.setCursor(16,0); //penentuan letak kursor pada baris pertama
 lcd.print("Pintu Tertutup"); //menampilkan karakter "Pintu Tertutup" pada baris pertama
 lcd.setCursor(16,1); //penentuan letak kursor pada baris kedua
 lcd.print(" "); //berisi spasi pada baris kedua
 for(a=0;a<16;a++){ //fungsi pengulangan untuk nilai a=0 hingga a<16, variabel a terus bertambah
 lcd.scrollDisplayLeft(); //karakter yang tampil pada LCD bergerak berjalan ke kiri
 delay(100); //jeda waktu 100ms
 }
 LEDStatus=true; //kondisi LED sama dengan true
 digitalWrite(LED1,LOW); //memberi nilai LOW pada LED1, atau lampu LED mati
 for (pos = 90; pos <= 180; pos += 1) { //fungsi perulangan untuk posisi servo dari 90 derajat sampai 180 derajat dengan setiap kenaikan 1
 myservo1.write(pos); //memberitahu servo untuk pergi ke posisi 'pos'
 delay(50); //jeda waktu 50ms
 Serial.print("on"); //menampilkan karakter "on" pada serial monitor
 Serial.println("");
 }
 }
 else{ //jika salah, maka
 lcd.begin(16,2);
 lcd.setCursor(16,0); //penentuan letak kursor pada baris pertama
 lcd.print("Pintu Terbuka"); //menampilkan karakter "Pintu Terbuka" pada baris pertama
 lcd.setCursor(16,1); //penentuan letak kursor pada baris kedua
 lcd.print(" "); //berisi spasi pada baris kedua
 for(a=0;a<16;a++){ //fungsi pengulangan untuk nilai a=0 hingga a<16, variabel a terus bertambah
 lcd.scrollDisplayLeft(); //karakter yang tampil pada LCD bergerak berjalan ke kiri
 delay(100); //jeda waktu 100ms
 }
 LEDStatus=false; //kondisi LED sama dengan false
 digitalWrite(LED1,HIGH); //memberi nilai HIGH pada LED1, atau lampu LED nyala
 for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1) { //fungsi perulangan untuk posisi servo dari 180 derajat sampai 90 derajat dengan setiap penurunan 1
 myservo1.write(pos); //memberitahu servo untuk pergi ke posisi 'pos'
 delay(50); //jeda waktu 50ms
 Serial.print("off"); //menampilkan karakter "off" pada serial monitor
 Serial.println("");
 }
 }
 }
}