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Infrared stepper motor control with speed control

In this project, we will learn how to control a 28BYJ-48 stepper motor using an infrared remote controller and an Arduino.

IntermediateFull instructions provided130
Infrared stepper motor control with speed control

Things used in this project

Hardware components

Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz
SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz
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Code

So

C/C++
Code explanation:
Infrared Control: The IR receiver receives the signals from the remote control, and the IR code is printed on the serial monitor to verify that it is correct.
Motor rotation: Depending on which button is pressed on the control, the motor rotates clockwise or counterclockwise. It can also be stopped with the corresponding button.
Speed ​​Control: There are two buttons set to increase or decrease the motor speed in a range of 1 to 10.
State machine: The motor is in one of three states: STOPPED , TURNING_RIGHT , or TURNING_LEFT , and acts according to the current state.
Additional settings:
IR Codes: If the codes provided do not match those on your remote, you can identify them by opening the serial monitor and pressing the buttons on the remote.
Motor Speed: If you need to adjust the motor speed, you can change the variable velocidadbetween 1 (minimum) and 10 (maximum).
Motor Steps: The setting motor.step(1)defines the step size the motor makes in each cycle of the loop. You can adjust this if you need the motor to turn faster or slower.
Testing and final configuration:
Check the IR codes: Open the serial monitor to make sure the codes it prints match the buttons you want to use.
Adjust the speed: Use the buttons on the remote control to adjust the motor speed according to your needs.
#include <IRremote.h>
#include <Stepper.h>
// Pines del motor paso a paso
#define IN1 6
#define IN2 7
#define IN3 8
#define IN4 9
// Configuración del motor
const int pasosPorRevolucion = 2048; // Pasos para una revolución completa
Stepper motor(pasosPorRevolucion, IN1, IN3, IN2, IN4);
// Pines del receptor IR
const int receptorIR = 2;
// Variables para el control remoto
IRrecv irrecv(receptorIR);
decode_results resultados;
// Códigos IR para las funciones (ajusta estos códigos según tu control remoto)
unsigned long codigoDerecha = 0x7EC31EF7; // Cambia estos códigos por los de tu control
unsigned long codigoIzquierda = 0xC101E57B;
unsigned long codigoStop = 0x5B83B61B;
unsigned long codigoAumentarVelocidad = 0xF63C8657; // Código para aumentar la velocidad
unsigned long codigoDisminuirVelocidad = 0x2A89195F; // Código para disminuir la velocidad
// Variables de control
enum EstadoMotor { PARADO, GIRANDO_DERECHA, GIRANDO_IZQUIERDA };
EstadoMotor estadoActual = PARADO;
int velocidad = 6; // Velocidad inicial, valor entre 1 y 12
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Iniciar receptor IR
  motor.setSpeed(velocidad); // Ajusta la velocidad inicial del motor
}
void loop() {
  // Leer señal del control remoto
  if (irrecv.decode(&resultados)) {
    unsigned long codigo = resultados.value;
    Serial.print("Código IR recibido: ");
    Serial.println(codigo, HEX); // Mostrar el código en hexadecimal    
    if (codigo == codigoDerecha) {
      estadoActual = GIRANDO_DERECHA;
      Serial.println("Cambiar a giro hacia la derecha");
    } else if (codigo == codigoIzquierda) {
      estadoActual = GIRANDO_IZQUIERDA;
      Serial.println("Cambiar a giro hacia la izquierda");
    } else if (codigo == codigoStop) {
      estadoActual = PARADO;
      Serial.println("Detener motor");
    } else if (codigo == codigoAumentarVelocidad) {
      cambiarVelocidad(true); // Aumentar velocidad
    } else if (codigo == codigoDisminuirVelocidad) {
      cambiarVelocidad(false); // Disminuir velocidad
    }
    irrecv.resume(); // Preparar el receptor para la próxima señal
  }
  // Ejecutar acción según el estado actual
  switch (estadoActual) {
    case GIRANDO_DERECHA:
      motor.step(1); // Mover en pasos pequeños en dirección derecha
      break;
    case GIRANDO_IZQUIERDA:
      motor.step(-1); // Mover en pasos pequeños en dirección izquierda
      break;
    case PARADO:
      // No hacer nada, el motor está detenido
      break;
  }
}
void cambiarVelocidad(bool aumentar) {
  if (aumentar && velocidad < 12) {
    velocidad++;
    Serial.print("Aumentar velocidad: ");
  } else if (!aumentar && velocidad > 1) {
    velocidad--;
    Serial.print("Disminuir velocidad: ");
  }
  motor.setSpeed(velocidad); // Actualizar velocidad del motor
  Serial.println(velocidad);
}

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