부모님 감지

//조도센서의 성능이나 개인차에 따라 조도센서에 인식되는 값이 다르니 
//(수정) 이라고 써저있는 부분은 개인에 따라 바꿔야 합니다.
//실험했을때 당시 평상시(가렸을때)960 레이저가 조도센서에 비치면 800
#include <SoftwareSerial.h>
int bluetoothTx = 2;
int bluetoothRx = 3;
const int speaker=13;
const int sensorpin=A0;
int a=900; //(수정)
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
   delay(100);
 bluetooth.begin(9600);
  pinMode(speaker, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if(bluetooth.available()) {
  char cmd = (char)bluetooth.read();
  if(cmd == 'y') {
  a = 900;
}
 if(cmd == 'n') {
 a = 1023;
  }
 }

  int rate = analogRead(sensorpin);
  Serial.println(rate);
  
  if(rate>a) //(수정)
  {
    digitalWrite(speaker, HIGH);
  }
  else
  {

    digitalWrite(speaker, LOW);

  }
}