#include "variant.h"
#include <stdio.h>
#include <adk.h>
// pompe
int pompa1 = 8;
int pompa2 = 9;
//motori
int motoreLatte = 5;
int motoreMixer = 4;
int motoreCacao = 3;
//elettrovalvole
int elettrovalvolaBianca = 6;
int elettrovalvolaNera = 7;
char descriptionName[] = "ArduinoADK_2"; // Accessory descriptor. It's how Arduino identifies itself to Android.
char modelName[] = "UDOO_ADK"; // your Arduino Accessory name (Need to be the same defined in the Android App)
char manufacturerName[] = "Aidilab"; // manufacturer (Need to be the same defined in the Android App)
// Make up anything you want for these
char versionNumber[] = "1.0"; // version (Need to be the same defined in the Android App)
char serialNumber[] = "1";
char url[] = "http://www.udoo.org"; // If there isn't any compatible app installed, Android suggest to visit this url
USBHost Usb;
ADK adk(&Usb, manufacturerName, modelName, descriptionName, versionNumber, url, serialNumber);
#define RCVSIZE 128
uint8_t buf[RCVSIZE];
uint32_t bytesRead = 0;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
//motori
pinMode(motoreLatte,OUTPUT);
pinMode(motoreMixer,OUTPUT);
pinMode(motoreCacao,OUTPUT);
//pompe
pinMode(pompa1,OUTPUT);
pinMode(pompa2,OUTPUT);
//elettrovalvole
pinMode(elettrovalvolaBianca,OUTPUT);
pinMode(elettrovalvolaNera,OUTPUT);
delay(500);
Serial.println("UDOO ADK demo start...");
}
void loop()
{
// preparazione scheda relè e motori
digitalWrite(elettrovalvolaBianca,HIGH);
digitalWrite(elettrovalvolaNera,HIGH);
digitalWrite(pompa1,HIGH);
digitalWrite(pompa2,HIGH);
digitalWrite(motoreLatte,HIGH);
digitalWrite(motoreCacao,HIGH);
digitalWrite(motoreMixer,HIGH);
// inizio programma
Usb.Task();
if (adk.isReady()) {
adk.read(&bytesRead, RCVSIZE, buf);// read data into buf variable
if (bytesRead > 0) {
switch(parseCommand(buf[0])){
case 1: // CAFFE
//controllo elettrovalvole
digitalWrite(elettrovalvolaBianca,HIGH);
digitalWrite(elettrovalvolaNera,HIGH);
//controllo pompe
digitalWrite(pompa1,LOW);
digitalWrite(pompa2,LOW);
delay(20000);
digitalWrite(pompa1,HIGH);
digitalWrite(pompa2,HIGH);
break;
case 2: // CAFFE_LUNGO
//controllo elettrovalvole
digitalWrite(elettrovalvolaBianca,HIGH);
digitalWrite(elettrovalvolaNera,HIGH);
//controllo pompe
digitalWrite(pompa1,LOW);
digitalWrite(pompa2,LOW);
delay(30000);
digitalWrite(pompa1,HIGH);
digitalWrite(pompa2,HIGH);
break;
case 3: // CAPPUCCINO
//controllo elettrovalvole per parte di caffè
digitalWrite(elettrovalvolaBianca,HIGH);
digitalWrite(elettrovalvolaNera,HIGH);
//controllo pompe per parte di caffè
digitalWrite(pompa1,LOW);
digitalWrite(pompa2,LOW);
delay(20000);
digitalWrite(pompa1,HIGH);
digitalWrite(pompa2,HIGH);
//controllo elettrovalvola per parte di latte
digitalWrite(elettrovalvolaNera,LOW);
digitalWrite(elettrovalvolaBianca,HIGH);
//accenzione motori per parte di latte
digitalWrite(motoreLatte,LOW);
//delay(2000);
digitalWrite(motoreMixer,LOW);
//controllo pompa per parte di latte
digitalWrite(pompa1,LOW);
digitalWrite(pompa2,LOW);
delay(5000);
digitalWrite(pompa1,HIGH);
digitalWrite(pompa2,HIGH);
//spegnimento motori per parte di latte
digitalWrite(motoreLatte,HIGH);
digitalWrite(motoreMixer,HIGH);
break;
case 4: // LATTE
//controllo elettrovalvole
digitalWrite(elettrovalvolaBianca,HIGH);
digitalWrite(elettrovalvolaNera,LOW);
//accenzione motori
digitalWrite(motoreLatte,LOW);
digitalWrite(motoreMixer,LOW);
//controllo pompe
digitalWrite(pompa1,LOW);
digitalWrite(pompa2,LOW);
delay(5000);
digitalWrite(pompa1,HIGH);
digitalWrite(pompa2,HIGH);
//spegnimento motori per parte di latte
digitalWrite(motoreLatte,HIGH);
digitalWrite(motoreMixer,HIGH);
break;
case 5: // CIOCCOLATO
//controllo elettrovalvole
digitalWrite(elettrovalvolaBianca,HIGH);
digitalWrite(elettrovalvolaNera,LOW);
//accenzione motori
digitalWrite(motoreCacao,LOW);
delay(2000);
digitalWrite(motoreMixer,LOW);
//controllo pompe
digitalWrite(pompa1,LOW);
digitalWrite(pompa2,LOW);
delay(5000);
digitalWrite(pompa1,HIGH);
digitalWrite(pompa2,HIGH);
//spegnimento motori per parte di latte
digitalWrite(motoreCacao,HIGH);
digitalWrite(motoreMixer,HIGH);
break;
case 6: // CIOCCOLATO_LATTE
//controllo elettrovalvole
digitalWrite(elettrovalvolaBianca,HIGH);
digitalWrite(elettrovalvolaNera,LOW);
//accenzione motori parte cacao
digitalWrite(motoreCacao,LOW);
delay(2000);
digitalWrite(motoreMixer,LOW);
//controllo pompe parte cacao
digitalWrite(pompa1,LOW);
digitalWrite(pompa2,LOW);
delay(4000);
digitalWrite(pompa1,HIGH);
digitalWrite(pompa2,HIGH);
//spengimento motore parte cacao
digitalWrite(motoreCacao, HIGH);
//accenzioine motore parte latte
digitalWrite(motoreLatte,LOW);
delay(2000);
//controllo pompe parte latte
digitalWrite(pompa1,LOW);
digitalWrite(pompa2,LOW);
delay(5000);
digitalWrite(pompa1,HIGH);
digitalWrite(pompa2,HIGH);
//spegnimento motori per parte di latte
digitalWrite(motoreLatte,HIGH);
digitalWrite(motoreMixer,HIGH);
break;
case 7: // MOCACCINO
//controllo elettrovalvole parte caffè
digitalWrite(elettrovalvolaBianca,HIGH);
digitalWrite(elettrovalvolaNera,HIGH);
//controllo pompe parte caffè
digitalWrite(pompa1,LOW);
digitalWrite(pompa2,LOW);
delay(20000);
digitalWrite(pompa1,HIGH);
digitalWrite(pompa2,HIGH);
//controllo elettrovalvole parte latte e cacao
digitalWrite(elettrovalvolaBianca,HIGH);
digitalWrite(elettrovalvolaNera,LOW);
//accenzione motori parte cacao
digitalWrite(motoreCacao,LOW);
delay(2000);
digitalWrite(motoreMixer,LOW);
//controllo pompe parte cacao
digitalWrite(pompa1,LOW);
digitalWrite(pompa2,LOW);
delay(4000);
digitalWrite(pompa1,HIGH);
digitalWrite(pompa2,HIGH);
//spengimento motore parte cacao
digitalWrite(motoreCacao, HIGH);
//accenzioine motore parte latte
digitalWrite(motoreLatte,LOW);
delay(2000);
//controllo pompe parte latte
digitalWrite(pompa1,LOW);
digitalWrite(pompa2,LOW);
delay(5000);
digitalWrite(pompa1,HIGH);
digitalWrite(pompa2,HIGH);
//spegnimento motori per parte di latte
digitalWrite(motoreLatte,HIGH);
digitalWrite(motoreMixer,HIGH);
break;
default:
break;
}
}
} else {
//controllo elettrovalvole
digitalWrite(elettrovalvolaBianca,HIGH);
digitalWrite(elettrovalvolaNera,HIGH);
//controllo pompe
digitalWrite(pompa1,HIGH);
digitalWrite(pompa2,HIGH);
//spegnimento motori
digitalWrite(motoreLatte,HIGH);
digitalWrite(motoreCacao,HIGH);
digitalWrite(motoreMixer,HIGH);
}
delay(10);
}
// the characters sent to Arduino are interpreted as ASCII, we decrease 48 to return to ASCII range.
uint8_t parseCommand(uint8_t received) {
return received - 48;
}
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