Kleines Graues

Aus dem Pink Roboter wurde eine kleine Maus, angetrieben von zwei Servos, gesteuert vom Calliope Mini.

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Things used in this project

Hardware components

Sperrholz 3mm

Calliope mini

FEETECH FS90R Micro Continuous Rotation Servo

Stoffreste

Heissleim

Kugel 15mm

4xAA battery holder

Story

die kleine graue Maus zusammenbauen

wer den Pink Roboter schon gesehen hat, erkennt einige Ähnlichkeiten und Verbesserungen, z.B. neu das essentielle Batteriefach oder wieder Mal die Kugel als 'drittes Rad'.

1. Die Holzteile aussägen oder Lasern

2. zusammenleimen (Heissleim)

3. Dekorieren mit Stoffresten, Farbe, Klebe-Augen etc

4. lustige Bewegungen programmieren

Verbesserungsmöglichkeiten

Berührungsempfindliche Ohren
Fenster für die LED-Matrix
grössere Räder für sanftere Fahrgeschwindigkeit
graues Schwänzchen
autonomes Fahren entlang einer Strecke von Magneten mit Hilfe des Magnetsensors
Einbindung der microBit App als Fernsteuerung über ein Tablet
Schnittmuster für Stoffkleid

Code

graueMaus

let Index = 0
input.onButtonPressed(Button.A, () => {
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P1, 90)
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P2, 90)
})
basic.showString("S")
for (let Index = 0; Index <= 4; Index++) {
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P1, 90 + Index * 10)
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P2, 90 - Index * 10)
    basic.pause(1000)
    basic.setLedColor(Index * 60)
}
pins.servoWritePin(AnalogPin.P1, 180)
basic.pause(100)
for (let Index = 0; Index <= 9; Index++) {
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P2, 180 - Index * 10)
    basic.pause(200)
}
basic.setLedColor(Colors.Yellow)
pins.servoWritePin(AnalogPin.P1, 90)
pins.servoWritePin(AnalogPin.P2, 90)
basic.showIcon(IconNames.Heart)

Kleines Graues