Dispensador de Alcohol gel Liceo

servo1.attach(8); //tratar de cambiar
servo2.attach(4);
Serial.begin (9600); // inicializa el puerto serie a 9600 baudios
pinMode(Pecho, INPUT); //define el pin 6 como entrada (echo)
pinMode(Ptrig,OUTPUT); //define el pin 7 como salida (triger)
pinMode (13, 1); //define el pin 13 como salida
}

void loop() {
  
  
  // aqui el codigo se ejecuta
servo1.write(0);
servo2.write(0);
delay(5);

digitalWrite(Ptrig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Ptrig, HIGH);   // genera el pulso de triger por 10ms
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Ptrig, LOW);
  
  duracion = pulseIn(Pecho, HIGH);
  distancia = (duracion/2) / 29;            // calcula la distancia en centimetros
  
  if (distancia >= 500 || distancia <= 0){  // si la distancia es mayor a 500cm o menor a 0cm 
    Serial.println("no se detectan manos");                  // no mide nada
    //aqui el servo debe estar en posicion alta
  }
  else {
    Serial.print(distancia);           // envia el valor de la distancia por el puerto serial
    Serial.println("cm");              // le coloca a la distancia los centimetros "cm"
    digitalWrite(13, 0);               // en bajo el pin 13
    servo1.write(90);//aqui el servo debe bajar para tirar la cuerda
    servo2.write(0);//aqui el servo debe bajar para tirar la cuerda
    //digitalWrite(4, 1);   //no se si va
    //aqui el servo debe bajar para tirar la cuerda|
  } 
  
   if (distancia <= 10 && distancia >= 1){
    digitalWrite(13, 1);                     // en alto el pin 13 si la distancia es menor a 10cm
    //digitalWrite(4, 0);  //no se si va
    Serial.println("Manos detectadas");         // envia la palabra Alarma por el puerto serial
    servo1.write(0);//aqui el servo debe bajar para tirar la cuerda
    servo2.write(90);//aqui el servo debe bajar para tirar la cuerda
  }
  delay(400);     
}