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Once upon a time in a far away land called ELEC 425 COVID (Online edition), a team of students began their adventure in Machine Learning. They chose to traverse the land of Tensorflow-lite and learn how to deploy machine learning models on low power Arduino hardware. This team wanted to see how they could replicate wake-word detection on an Arduino similar to what you might find today in hardware such as Google Home, Alexa, Cortana, etc.
Why is this project important? Human-Computer Interaction remains an important problem in fully integrating computers into our everyday lives. Starting with punch-cards, computers progressed to tactile methods (keyboards + mice) and even touch-based methods. Voice interaction is on the forefront of our experience with technology.
Training and utilizing low-power voice recognition models would allow for technology to selectively determine which higher-power functions to execute. For example, a phone could detect the input, “Search microprocessors, ” and devote more power to searching the internet for microprocessors. Ultimately, this would reduce the power required to execute specific tasks and make said execution more efficient.
In our project, we replicate one of the first widespread instances of voice based human-computer interaction used by the Google Assistant. We recognize the words “Stop” and “Go” on an Arduino Sense BLE 33. This experiment reflects potential real-world conditions where mobile devices rely on low-power ARM chips for real-time voice classification.
We chose the words "stop", and "go" to mimic a voice activated timer. This could be used in settings suck as tracks, gyms, or even in kitchens. We imagine the user being able to start a timer using "go", stop a timer using "stop" and turning off the timer completely using "off". These simple voice commands could enable someone to time a lap or set a timer for how long to leave their bread in the oven.
Wake Word Schematic
This schematic details how our wake work code functions. Our code runs in a continuous loop which collects audio data. The features are extracted from this and passed into a Tensorflow model which evaluates if the word spoken is one of the ones we chose. Based on the word chosen, the Arduino will light up the corresponding LED.
Trained Model
C/C++This is the TensorFlow Lite Model used to recognize the words "Stop" and "Go". This model was produced using a pre-configured Google Collab script.
No preview (download only).
Model Weights
C/C++This file contains the hex weights describing the voice recognition model. The weights must be pasted into the micro_speech example to properly function.
0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x54, 0x46, 0x4c, 0x33, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x12, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x04, 0x00, 0x08, 0x00, 0x0c, 0x00,
0x10, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00,
0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x94, 0x48, 0x00, 0x00, 0x34, 0x42, 0x00, 0x00,
0x1c, 0x42, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x0c, 0x00,
0x04, 0x00, 0x08, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00,
0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x13, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6d, 0x69, 0x6e, 0x5f,
0x72, 0x75, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x6d, 0x65, 0x5f, 0x76, 0x65, 0x72, 0x73,
0x69, 0x6f, 0x6e, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0xd4, 0x41, 0x00, 0x00,
0xb4, 0x41, 0x00, 0x00, 0x24, 0x03, 0x00, 0x00, 0xf4, 0x02, 0x00, 0x00,
0xec, 0x02, 0x00, 0x00, 0xe4, 0x02, 0x00, 0x00, 0xc4, 0x02, 0x00, 0x00,
0xbc, 0x02, 0x00, 0x00, 0x2c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00,
0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0xbd, 0xff, 0xff,
0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x31, 0x2e, 0x35, 0x2e,
0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x94, 0xba, 0xff, 0xff, 0x98, 0xba, 0xff, 0xff,
0x32, 0xbd, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x02, 0x00, 0x00,
0xfa, 0xee, 0x28, 0xc4, 0xee, 0xfe, 0xcf, 0x0f, 0x1e, 0xf7, 0x1f, 0x06,
0x0d, 0xed, 0xe9, 0x83, 0x5c, 0xc9, 0x18, 0xe3, 0xf9, 0x14, 0x28, 0x2a,
0x09, 0xf2, 0x18, 0x34, 0x62, 0xea, 0xef, 0xd6, 0x36, 0xb7, 0x1e, 0xf7,
0x3b, 0x22, 0x28, 0x39, 0xc2, 0x9d, 0xf1, 0x07, 0x5e, 0x0b, 0x1e, 0x2c,
0x07, 0xdd, 0xfd, 0xc3, 0xd8, 0x4a, 0xf3, 0x28, 0xa7, 0x16, 0xd5, 0xf1,
0xc3, 0x05, 0xfd, 0x27, 0xcc, 0xba, 0x1e, 0xcb, 0xd7, 0x3d, 0xd4, 0x29,
0x00, 0xfd, 0x28, 0x44, 0xfb, 0xf2, 0xf3, 0xb6, 0x4f, 0xcf, 0x09, 0xf0,
0xfa, 0x45, 0x41, 0x49, 0x05, 0xc5, 0x17, 0x5d, 0x64, 0x00, 0xf8, 0xee,
0x48, 0x17, 0xf4, 0xe9, 0x2e, 0x4b, 0x2e, 0x3f, 0xdf, 0xee, 0xe4, 0x08,
0x38, 0xf1, 0x16, 0x13, 0x2f, 0x2a, 0xed, 0xc2, 0xbf, 0x36, 0xf4, 0x02,
0xcf, 0xaa, 0xd2, 0xfa, 0xac, 0x13, 0xf6, 0xe8, 0xb5, 0x68, 0x12, 0xb6,
0xce, 0x0e, 0xdf, 0x58, 0xe4, 0x49, 0x14, 0x15, 0x03, 0xed, 0xfa, 0xd4,
0x40, 0xa7, 0xf6, 0xca, 0xfb, 0x00, 0x4d, 0x5e, 0xe4, 0x55, 0x1d, 0x30,
0x45, 0xe2, 0xfc, 0x01, 0x48, 0x81, 0xe9, 0xf1, 0x1e, 0xfc, 0x21, 0x32,
0xed, 0x4b, 0xed, 0xfa, 0x2f, 0xd2, 0xfa, 0xfb, 0x4d, 0xa7, 0xed, 0xc7,
0x92, 0xdf, 0xe6, 0xdb, 0xf8, 0x1f, 0xd9, 0xfa, 0x91, 0xf5, 0xe5, 0xc5,
0x8c, 0x17, 0x0f, 0xb9, 0xd2, 0xc7, 0xfe, 0x68, 0xd3, 0x51, 0x2e, 0x49,
0x1f, 0xbd, 0x01, 0xeb, 0x31, 0x17, 0xf0, 0xef, 0xff, 0xb8, 0x5d, 0x62,
0x02, 0x0f, 0x1f, 0x78, 0x6a, 0xb0, 0xf9, 0xfe, 0x4f, 0xcc, 0xd3, 0xff,
0x0a, 0x96, 0x1e, 0x2c, 0xed, 0xbc, 0xf4, 0x0b, 0x42, 0xc8, 0xf1, 0xea,
0x6e, 0x58, 0xec, 0xc4, 0x99, 0xae, 0xdc, 0xd7, 0x12, 0x87, 0xd8, 0x06,
0xa2, 0xc2, 0xe6, 0xa2, 0x81, 0x24, 0xe9, 0xac, 0xce, 0xb6, 0x15, 0x6b,
0xba, 0x00, 0x19, 0x58, 0x29, 0xb6, 0xfe, 0x01, 0x25, 0x96, 0xd2, 0xec,
0x0e, 0x9c, 0x60, 0x5f, 0xe9, 0xf4, 0xf5, 0x69, 0x6b, 0xb5, 0xe1, 0xf6,
0x5e, 0xb7, 0xb1, 0xe5, 0x11, 0x9b, 0x18, 0x10, 0xe3, 0xe1, 0xe0, 0x0d,
0x4f, 0xa5, 0xde, 0xe5, 0x6f, 0xe2, 0xfb, 0x99, 0x82, 0xa5, 0xc9, 0xb6,
0x1f, 0x46, 0xf3, 0x04, 0xc6, 0xca, 0xd6, 0x97, 0x90, 0x1d, 0xc0, 0x95,
0xf0, 0x19, 0x30, 0x77, 0xc2, 0x3c, 0xfa, 0x24, 0x02, 0x4d, 0x06, 0x07,
0x15, 0x02, 0xb0, 0xe7, 0x27, 0x22, 0x67, 0x4d, 0xf1, 0xc2, 0xf4, 0x64,
0x38, 0x40, 0xdf, 0xf6, 0x3a, 0x43, 0xb8, 0xe1, 0x0d, 0x15, 0x11, 0xfe,
0xf5, 0xec, 0xf9, 0xe5, 0x22, 0x36, 0xe4, 0xfd, 0x6d, 0xbf, 0x0d, 0x8e,
0xb7, 0x15, 0xbf, 0x9f, 0x16, 0xad, 0x0a, 0x02, 0x8e, 0x14, 0xda, 0x9b,
0x8e, 0xc3, 0xa6, 0xca, 0xf5, 0x7f, 0x51, 0x56, 0xc1, 0xb3, 0xd9, 0x35,
0xf8, 0x7f, 0x04, 0x0a, 0x03, 0x3f, 0xbe, 0xee, 0x19, 0x68, 0x78, 0x50,
0xf9, 0xa7, 0xf7, 0x7f, 0x1d, 0x76, 0xdb, 0xe8, 0x33, 0xb9, 0xd7, 0xe7,
0xe8, 0x69, 0x15, 0xf7, 0xf5, 0xb2, 0xfe, 0xe8, 0xf3, 0x5b, 0xe2, 0x06,
0x6e, 0x09, 0x36, 0xb7, 0xcc, 0x38, 0xbf, 0x8a, 0x28, 0x14, 0x2e, 0x18,
0xa7, 0x26, 0xcb, 0xb2, 0x95, 0x37, 0xac, 0xcd, 0xd7, 0x51, 0x67, 0x44,
0xcd, 0x31, 0xde, 0x04, 0xe9, 0x6a, 0x00, 0x13, 0x0a, 0x0c, 0xdd, 0x16,
0xe0, 0x24, 0x7e, 0x49, 0xf1, 0xb5, 0x04, 0x52, 0x01, 0x50, 0xdd, 0xf5,
0x26, 0xc9, 0xf4, 0xf8, 0xd6, 0x31, 0x1b, 0xd0, 0xef, 0x03, 0x0a, 0xc0,
0xd4, 0x4f, 0xe2, 0xfd, 0x72, 0xf4, 0x5a, 0xc9, 0xd7, 0x31, 0xc0, 0x8e,
0x17, 0x5e, 0x57, 0x00, 0xb4, 0x3a, 0xc8, 0xd2, 0x92, 0x32, 0xcb, 0xd8,
0xc3, 0xa6, 0x63, 0x26, 0xcf, 0xbc, 0xe8, 0x57, 0x9b, 0xe9, 0xf7, 0x1c,
0xea, 0x12, 0xf1, 0xf7, 0xdb, 0xb9, 0x7f, 0x16, 0xf6, 0xe0, 0x08, 0x70,
0xa2, 0xed, 0xcc, 0xf1, 0x1e, 0x10, 0x04, 0xf7, 0xa9, 0xb7, 0x34, 0xaa,
0x0a, 0xdb, 0x2a, 0xa6, 0xb6, 0x10, 0xea, 0xf8, 0x5e, 0x06, 0x72, 0xdd,
0xd0, 0xb9, 0xd6, 0xa0, 0x10, 0x9f, 0x5a, 0x17, 0xb1, 0xe7, 0xc0, 0x01,
0x9d, 0x01, 0xe0, 0xe0, 0xaf, 0x9c, 0x46, 0xd8, 0xaf, 0xe8, 0xce, 0x02,
0x8a, 0xbb, 0xe4, 0xf6, 0xf3, 0x36, 0x07, 0xca, 0xcb, 0x87, 0x6e, 0xcc,
0xd6, 0x9e, 0x0a, 0x2a, 0x81, 0xd7, 0xcf, 0xc0, 0x04, 0xeb, 0x24, 0xcc,
0xc9, 0x95, 0x33, 0x81, 0xf7, 0xad, 0x1c, 0x9c, 0xa4, 0xd6, 0xf9, 0xe6,
0x3d, 0x84, 0x7f, 0xcc, 0xd4, 0xb0, 0xf4, 0xa2, 0xe9, 0x3c, 0x36, 0xee,
0xd5, 0xcf, 0xcd, 0x2d, 0x28, 0xbd, 0xff, 0xff, 0xc2, 0xbf, 0xff, 0xff,
0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x48, 0xbd, 0xff, 0xff, 0x4c, 0xbd, 0xff, 0xff, 0xe6, 0xbf, 0xff, 0xff,
0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8a, 0xfe, 0xff, 0xff,
0xa9, 0x00, 0x00, 0x00, 0xd0, 0xff, 0xff, 0xff, 0xd0, 0x00, 0x00, 0x00,
0x52, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4f, 0xfb, 0xff, 0xff,
0x4a, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x12, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
0x80, 0x3e, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf9, 0xfd, 0x0a, 0x07, 0x08, 0x07, 0x03,
0x07, 0xf2, 0xd1, 0x09, 0xf0, 0xe9, 0x28, 0x09, 0xdf, 0x05, 0xfa, 0xf0,
0xe8, 0xe3, 0x13, 0x0e, 0x08, 0xef, 0xd3, 0xee, 0x0f, 0xe8, 0xeb, 0x14,
0xf7, 0xed, 0xfd, 0x1f, 0xe8, 0xd5, 0xeb, 0xfc, 0x0e, 0xf4, 0xf7, 0x07,
0x05, 0xea, 0xf6, 0x1f, 0xf8, 0xdb, 0xdc, 0x0b, 0x03, 0xdd, 0xd8, 0xf3,
0x0f, 0x19, 0xe1, 0x09, 0xfc, 0xe4, 0x02, 0x04, 0xf1, 0x04, 0xeb, 0xf3,
0x1e, 0x06, 0xfd, 0x11, 0xfc, 0xfa, 0xf6, 0x1f, 0x0f, 0x02, 0xf5, 0xf7,
0xff, 0x24, 0xdf, 0xf7, 0xf8, 0xf3, 0xf6, 0xe9, 0xef, 0x03, 0xdd, 0xf2,
0x28, 0xe1, 0xf2, 0x22, 0xf4, 0x09, 0xf7, 0xf9, 0xf0, 0xd4, 0xf9, 0xee,
0xff, 0x14, 0xda, 0xf3, 0x11, 0xe2, 0xf6, 0x0c, 0xf2, 0xeb, 0xf8, 0xe8,
0xe3, 0x08, 0x02, 0x17, 0xf4, 0x0b, 0x0c, 0x27, 0xe6, 0x02, 0x03, 0xf9,
0x14, 0x18, 0xf6, 0xeb, 0x1f, 0x0c, 0xf1, 0xee, 0xfc, 0x08, 0xf0, 0xfe,
0xfd, 0xee, 0x17, 0xfd, 0x1c, 0xef, 0xfd, 0xde, 0x04, 0x05, 0xf0, 0x31,
0xfa, 0x0b, 0xdc, 0x0d, 0xed, 0xf5, 0xfa, 0xf4, 0x08, 0x0c, 0xd7, 0x1e,
0x15, 0x03, 0xf5, 0x02, 0xf4, 0xfb, 0xed, 0x01, 0xfe, 0xd6, 0x1f, 0xfd,
0xfd, 0x0e, 0xfa, 0x06, 0xf1, 0xf9, 0xe2, 0x16, 0xe9, 0xf1, 0x03, 0x0d,
0x0d, 0xdf, 0xf9, 0x1a, 0x0e, 0xf6, 0xfc, 0x0a, 0x19, 0xe2, 0xe0, 0x09,
0x15, 0xf0, 0xf1, 0x06, 0xf1, 0xe1, 0xef, 0x1a, 0x08, 0xe8, 0xfd, 0x12,
0x14, 0x06, 0xf1, 0xfc, 0xea, 0xfb, 0xf7, 0xea, 0x1d, 0x09, 0xfa, 0xf6,
0x08, 0xf2, 0xe7, 0xf8, 0xfc, 0x16, 0xf5, 0x0e, 0x08, 0xf9, 0x0a, 0x03,
0x26, 0xd8, 0x02, 0xf5, 0xf6, 0xf6, 0xef, 0x1f, 0xe4, 0xe2, 0xfb, 0x02,
0x1b, 0xe6, 0xde, 0x00, 0xf2, 0xed, 0xfb, 0x18, 0xe4, 0x16, 0x1a, 0x1d,
0xf1, 0xf6, 0xea, 0x16, 0x05, 0xde, 0xfb, 0x18, 0xf5, 0xe4, 0xfe, 0xe2,
0x1b, 0x1c, 0x0c, 0xe8, 0x02, 0xee, 0xfb, 0x07, 0x24, 0xf2, 0xe9, 0xfa,
0x0d, 0x05, 0xf1, 0x03, 0xfe, 0xf6, 0x19, 0x06, 0xff, 0xf9, 0x04, 0xfb,
0x15, 0xef, 0xf1, 0xf8, 0xe9, 0xe1, 0x10, 0x04, 0xfc, 0xe6, 0x1f, 0xed,
0x0b, 0xef, 0x00, 0x1e, 0xe6, 0x16, 0xf3, 0x09, 0xfd, 0x08, 0x08, 0x06,
0x06, 0x23, 0xdf, 0xfc, 0x08, 0xf4, 0xea, 0x0c, 0xf2, 0xe6, 0x18, 0xf5,
0x02, 0xf9, 0x50, 0x09, 0x01, 0xda, 0x0b, 0x05, 0x12, 0x18, 0xef, 0x04,
0x0e, 0xd9, 0xff, 0xdc, 0xf6, 0x16, 0xf9, 0xf4, 0xec, 0xff, 0xea, 0xe6,
0xfa, 0x0a, 0xed, 0xef, 0x02, 0xf0, 0x25, 0x21, 0xf1, 0x26, 0xf5, 0xed,
0x09, 0xea, 0xea, 0x24, 0xfa, 0x11, 0xfc, 0xdf, 0xf3, 0x0a, 0x28, 0x0c,
0x19, 0xff, 0xf5, 0xd6, 0x0e, 0xe2, 0x2a, 0x06, 0xfa, 0x03, 0xf9, 0xe6,
0xef, 0x23, 0xf9, 0xfa, 0xe6, 0xfe, 0xfc, 0x03, 0x06, 0x1a, 0xf9, 0x08,
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...
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Thanks to Pete Warden and Daniel Situnayake and Professor Ray Simar.
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