optischer Näherungssensor für den Calliope

Eigentlich wollte ich den Calliope mini Bot mit dem hier vorgestelltem Trick mit einem Kollisionssensor ausstatten. Leider ist jedoch die Reichweite dafür ein klein wenig zu kurz.

Trotzdem ist das eine so gute Sache, dass ich das hier als kleines Projekt vorstellen möchte.

Es gibt bestimmt jede Menge Anwendungsfälle in denen diese Technik benutzt werden kann.

Funktionsweise:

Über die Helligkeitsmessung der LED Anzeige wird die Reflektion der RGB-Led gemessen, die einen weißen Blitz abgibt.

Die Messung erfolgt einmal mit und einmal ohne Blitz. Wenn dabei ein Unterschied feststellbar ist muss ein Objekt da sein.

Im Beispiel wird die Erkennung mit einem Rechteck auf der LED-Matrix signalisiert.

Die Reichweite ist ca. 4cm.

Ich wünsche allen viel Spaß beim Nachmachen.