Lizart72

#include <Servo.h> 

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;


int val;

void setup()
{

 pinMode(13, OUTPUT); 

 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);  
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
servo3.attach(11);
servo4.attach(6);

servo1.write(90);  //ready
servo2.write(90);  //ready
servo3.write(90);  //ready
servo4.write(90);  //ready
       delay(950); 
       
Serial.begin(9600);

}
void loop()
{
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();


if (val == 'Q') {

servo1.write(10);  //1
       delay(950);
}
if (val == 'A') {

servo1.write(90);  //1S
       delay(950);
 }     

if (val == 'S') {

servo1.write(170);  //1111111111111111111111111111111111111111111
       delay(950);
}
if (val == 'R') {

servo2.write(10);  //2
       delay(950);        
}
if (val == 'E') {

servo2.write(90);  //2
       delay(950);;  
}
if (val == 'D') {

servo2.write(170);  //22222222222222222222222222222222222222222222222
       delay(950);;   
}
if (val == 'F') {

servo3.write(12);  //3
       delay(950);   
}
if (val == 'G') {

servo3.write(90);  //3
       delay(950);  

}
if (val == 'H') {

servo3.write(170);  //3333333333333333333333333333333333333333333333333333
       delay(950);

}
if (val == 'T') {

servo4.write(12);  //4
       delay(950);   
}
if (val == 'Y') {

servo4.write(90);  //4
       delay(950);  

}
if (val == 'U') {

servo4.write(170);  //4444444444444444444444444444444444444444444444444444444
       delay(950);   



}
if (val == 'J') {


servo1.write(12);  //ALL
servo2.write(12);  //ALL
servo3.write(12);  //ALL
servo4.write(12);  //ALL
       delay(950);   
}
if (val == 'K') {
servo1.write(90);  //ALL
servo2.write(90);  //ALL
servo3.write(90);  //ALL
servo4.write(90);  //ALL
       delay(950);  

}
if (val == 'L') {

servo1.write(170);  //ALL
servo2.write(170);  //ALL
servo3.write(170);  //ALL
servo4.write(170);  //ALL
       delay(950);   
          

}
}
}