AMOORA (Dog Food Dispenser)

#include <Servo.h> 

Servo servo_motor;  //controle da posio do servo-motor

//notas para msica do buzzer
const int a = 440;
const int f = 349;
const int cH = 523;
const int eH = 659;
const int fH = 698;
const int gS = 415;

int contador = 0; //contador musica
int led_verde = 11; // LED verde no pino PWM 11
int led_vermelho = 13;  //LED vermelho no pino digital 13 
int buzzer = 2; //Buzzer no pino digital 2
int pos = 0;
int i = 0;

void setup() 
{ 
  pinMode(buzzer, OUTPUT); 
  servo_motor.attach(9); //servo-motor no pino PWM 9
  pinMode(led_verde, OUTPUT); 
  pinMode(led_vermelho, OUTPUT); 

  servo_motor.write(0); //orienta o servo_motor a iniciar em 0
  
  //Toca msica para avisar que a comida ser dispensada
  tocarMusica();
  
  //Roda dosadora (servo_motor) comea a girar e dispensar a comida
  for(i = 0; i < 3; i += 1)
  {
        for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // vai de zero a 0 to 179
          {                                 
            servo_motor.write(pos);  // vai para a posio armazenada em 'pos'
            delay(15);  // servo_motor espera 15ms para mover 
          } 
      for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) /// vai de 179 para 0
          {                                
            servo_motor.write(pos);              
            delay(15);                       
          } 
      delay(3000); //aguarda 3s antes de iniciar a prxima retetio
      i++;
  }
}

void loop() 
{  
}
 
void beep(int nota, int duracao)
{
  //toca musica no buzzer
  tone(buzzer, nota, duracao);
 
  //Dependendo do valor do contador, piscam LEDs diferentes
  if(contador % 2 == 0)
  {
    digitalWrite(led_vermelho, HIGH);
    delay(duracao);
    digitalWrite(led_vermelho, LOW);
  }else
  {
    digitalWrite(led_verde, HIGH);
    delay(duracao);
    digitalWrite(led_verde, LOW);
  }
 
  //Stop tone on buzzerPin
  noTone(buzzer);
 
  delay(50);
 
  //Increment counter
  contador++;
}
 
void tocarMusica()
{
  beep(a, 500);
  beep(a, 500);    
  beep(a, 500);
  beep(f, 350);
  beep(cH, 150);  
  beep(a, 500);
  beep(f, 350);
  beep(cH, 150);
  beep(a, 650);
 
  delay(500);
 
  beep(eH, 500);
  beep(eH, 500);
  beep(eH, 500);  
  beep(fH, 350);
  beep(cH, 150);
  beep(gS, 500);
  beep(f, 350);
  beep(cH, 150);
  beep(a, 650);
 
  delay(500);
}
 

#include "SoftwareSerial.h"
#include <Servo.h> 

Servo servo_motor;  //controle da posição do servo-motor

int pos = 0;

SoftwareSerial ESP_Serial(5, 6); // RX, TX

String rede = "Nome_da_suarede_Wifi"; 
String senha = "Senha_da_suarede_Wifi";
String resposta = "";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ESP_Serial.begin(9600);

  Serial.println("Inicializando...");
  delay(1000);

  Serial.println("Conectando a rede...");
  String CWJAP = "\"AT+CWJAP=\"";
  CWJAP += rede;
  CWJAP += "\",\"";
  CWJAP += senha;
  CWJAP += "\"";
  sendCommand(CWJAP);
  readResponse(10000);

  delay(2000); 

  if (resposta.indexOf("OK") == -1) { //procura na resposta se houve OK
    Serial.println("Atencao: Nao foi possivel conectar a rede WiFi.");
    Serial.println("Verifique se o nome da rede e senha foram preenchidos corretamente no codigo e tente novamente.");
  } else {

    Serial.println("Obtendo endereco de IP na rede...");
    sendCommand("AT+CIFSR");
    readResponse(1000);

    Serial.println("Configurando para multiplas conexoes...");
    sendCommand("AT+CIPMUX=1");
    readResponse(1000);

    Serial.println("Ligando servidor...");
    sendCommand("AT+CIPSERVER=1,80");
    readResponse(1000);

    Serial.print("Pronto, acesse o IP atraves de um dispositivo ligado na mesma rede do ESP8266.");
  }
}

void loop() {
  if (ESP_Serial.available()) {
    //.find le os dados vindos da serial ate o alvo, neste caso +IPD,
    if (ESP_Serial.find("+IPD,")) {
      delay(500);
      char id = ESP_Serial.peek();//pega ID da conexao
      
      //pagina web teste em HTML
      String webpage = String("HTTP/1.1 200 OK\r\n") +
                        "Content-Type: text/html\r\n" +
                        "Connection: close\r\n" +
                        "\r\n" +
                        "<!DOCTYPE HTML>" +
                        "<html>" +
                        "<h1>" +
                        "Tenho fome..." +
                        "</h1>"+
                        "<a href=\"?function=dosarRacao\"><button>Liberar Racao</button></a>";
                        "</html>"
                        "\r\n";
     
      String cipSend = "AT+CIPSEND=";
      cipSend += (int(id) - 48);
      cipSend += ",";
      cipSend += webpage.length();
      Serial.println(webpage.length());
      sendCommand(cipSend);
      readResponse(500);

      sendCommand(webpage);
      readResponse(750);

      String closeCommand = "AT+CIPCLOSE=";
      closeCommand += (int(id) - 48);
      sendCommand(closeCommand);
      readResponse(750);
    }
  }
}

void dosarRacao()
{
  //Roda dosadora (servo_motor) começa a girar e dispensar a comida
     for(i = 0; i < 3; i += 1)
  {
        for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // vai de zero a 0° to 179°
          {                                 
            servo_motor.write(pos);  // vai para a posição armazenada em 'pos'
            delay(15);  // servo_motor espera 15ms para mover 
          } 
      for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) /// vai de 179° para 0°
          {                                
            servo_motor.write(pos);              
            delay(15);                       
          } 
      delay(3000); //aguarda 3s antes de iniciar a próxima retetição
      i++;
  }
} 

void sendCommand(String cmd) {
  ESP_Serial.println(cmd);
}

void readResponse(unsigned int timeout) {
  unsigned long timeIn = millis(); //momento que entramos nessa funcao é salvo
  resposta = "";
  //cada comando AT tem um tempo de resposta diferente...
  while (timeIn + timeout > millis()) {
    if (ESP_Serial.available()) {
      char c = ESP_Serial.read();
      resposta += c;
    }
  }
  Serial.println(resposta);
}