RC car

This is my second time of Fab Lab academy.

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Things used in this project

Hardware components

Arduino Nano R3

Jumper wires (generic)

Breadboard (generic)

SparkFun Bluetooth Modem - BlueSMiRF Silver

Texas Instruments Motor Drivers

Software apps and online services

Arduino IDE

Story

Based on the Bluetooth connection and control we've learned so far, and how it works, we have built an rc car. How to make an rc car? The method is as follows. First, connect the pin of the Arduino board to pin 11 of the Bluetooth module, and connect pin 12 and RX. motor A and motor driver A-1A pin connection, motor A and motor driver A-1B pin connection, Connect motor B to motor driver B-1A pin connection, connect motor B to motor driver b-1B pin, and connect motor and motor driver respectively. Then, the two pins of the motor A and B are initialized to the output mode so that the software serial communication can communicate with the Bluetooth module. Save command received in Bluetooth to command. In this way, the command is stored in the Arduino, and the Bluetooth module is used to connect to the mobile phone.

rc car

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(11, 12);

#define EN1 3 
#define EN2 4 

#define EN3 6  
#define EN4 7 

int carSpeed = 200; 

void setup() {
  BTSerial.begin(9600);   

  pinMode(EN1, OUTPUT);
  pinMode(EN2, OUTPUT);

  pinMode(EN3, OUTPUT);
  pinMode(EN4, OUTPUT);
}

void loop() {

  if (BTSerial.available()) {

    char command = BTSerial.read(); // 블루투스로 수신된 명령어를 command에 저장

    if (command == 'F' || command == 'f') {
      // F 또는 f를 입력으로 받는 경우 RC카를 전진시키는 함수 호출
      moving_forward();
    }
    else if (command == 'B' || command == 'b') {
      // B 또는 b를 입력으로 받는 경우 RC카를 후진시키는 함수 호출
      moving_backward();
    }
    else if (command == 'L' || command == 'l') {
      // L 또는 l을 입력으로 받는 경우 RC카를 왼쪽으로 회전시키는 함수 호출
      moving_left();
    }
    else if (command == 'R' || command == 'r') {
      // R 또는 r을 입력으로 받는 경우 RC카를 오른쪽으로 회전시키는 함수 호출
      moving_right();
    }
    else if (command == 'S' || command == 's') {
      // S 또는 s를 입력으로 받는 경우 RC카를 정지시키는 함수 호출
      stop_moving();
    }
    else {
      // 인식하지 못하는 명령어 수신시 RC카를 정지시키는 함수 호출
      stop_moving();
    }

  }

  // 일정시간 지연
  delay(100);
}

void moving_forward() {
  // 모터A를 정방향으로 회전
  digitalWrite(EN1, HIGH);
  digitalWrite(EN2, LOW);

  // 모터B를 정방향으로 회전
  digitalWrite(EN3, HIGH);
  digitalWrite(EN4, LOW);
}

void moving_backward() {
  // 모터A를 역방향으로 회전
  digitalWrite(EN1, LOW);
  digitalWrite(EN2, HIGH);

  // 모터B를 역방향으로 회전
  digitalWrite(EN3, LOW);
  digitalWrite(EN4, HIGH);
}

void moving_left() {
  // 모터A를 정방향으로 회전
  digitalWrite(EN1, HIGH);
  digitalWrite(EN2, LOW);

  // 모터B를 역방향으로 회전
  digitalWrite(EN3, LOW);
  digitalWrite(EN4, HIGH);
}

void moving_right() {
  // 모터A를 역방향으로 회전
  digitalWrite(EN1, LOW);
  digitalWrite(EN2, HIGH);

  // 모터B를 정방향으로 회전
  digitalWrite(EN3, HIGH);
  digitalWrite(EN4, LOW);
}

void stop_moving() {
  digitalWrite(EN1, LOW);
  digitalWrite(EN2, LOW);
  digitalWrite(EN3, LOW);
  digitalWrite(EN4, LOW);
}